海德漢直線光柵尺只需極小的安裝空間詳情如下：

海德漢直線光柵尺的突出特點是精度*和耐用性*。其高質量的信號是由于采用了超精密的DIADUR測量基準和高精度的單場掃描方法。它是*精度和極小單信號周期內位置誤差編碼器的基礎。例如，海德漢LC系列直線光柵尺的細分誤差遠遠小于100 nm。 從5圖可見，1,000個LC 183直線光柵尺連續(xù)測量的細分誤差的RMS值。85%測試的直線光柵尺的細分誤差的RMS值小于12 nm。新代LC 115直線光柵尺的RMS誤差小。
OHB Systems正在款地表監(jiān)測的全新超譜衛(wèi)星EnMAP。該衛(wèi)星中含5面反光鏡、6個棱鏡和三個攝像頭以及電子組件，且正在被準確地安裝在狹小空間中，部件之間的空間通常僅十分之毫米。安裝期間，必須杜絕這些部件接觸，否則可能損壞這些敏感的部件。海德漢LIP 581直線光柵尺和POSITIP 880數顯裝置為其立下奇功。
正如“星際迷航”電影片頭中所說：“太空，Z后的疆域。”OHB的EnMAP衛(wèi)星項目經理Gavin Staton和責任工程師Dave Mussett當然希望他們在衛(wèi)星中能有多的空間，盡管“外太空浩瀚無垠，但衛(wèi)星時，我們實在無法獲得寬敞的空間。不僅如此，我們的任務是Z大限度地減少空間和重量。”因此，我們必須巧妙地利用安裝空間中的每個立方毫米，以Z大限度地減少衛(wèi)星的質量和尺寸，確保衛(wèi)星在太空中和在陸地軌道上飛行。過程中，還必須保持*的穩(wěn)定性，這是該項目的難點，例如EnMAP衛(wèi)星內迷宮般的布局。
桿、撐桿和敲擊—組裝中的嚴峻挑戰(zhàn)
OHB Systems正在德國慕尼黑以西的WesslingEnMAP衛(wèi)星。A96高速公路上的大多數開車人在駛過不起眼的辦公樓前時都無法想象該樓內的高科技程度。該辦公樓的外表面絲毫看不出這里是歐洲Z大的ISO 5級超凈車間，這里正在組裝EnMAP衛(wèi)星。準確地說，在這里組裝部分而不是整個衛(wèi)星，Z初只組裝該項目的核心組件 - 光學設備。
核心組件位于其外殼內，其底板由鋁塊銑削加工制成。其底座、外壁和內撐桿組成高剛性的單元，在該單位內安裝復雜的光電設備的所有其它部件并進行連線。安裝件時，盡管空間較大，但只能從個方向接近該位置，也需要*的精度。較大傾角的撐桿嚴重限制運動的自由度。
每增加個部件，工作區(qū)中的空間就減少些，直到可運動的范圍減少到只有幾個百分之毫米。不僅光學組件—反光鏡、棱鏡和攝像頭—不允許相互磕碰，外殼、工具也不允許任何接觸，因為這些表面都非常敏感。即使輕微的劃傷也影響光學系統(tǒng)成像，甚至可能導致無法使用。“無法使入射光正確地衍射，無法準確聚焦，反光鏡無法正確地為攝像頭導光。也就是說攝像頭無法接收完整光照和光譜，嚴重時可能無任何光線到達攝像頭。這將造成圖像變形或不可用，甚至*沒有圖像—這意味著EnMAP整個任務的失敗，”Gavin Staton介紹光學組件無差錯安裝的重要性時說。
微米級高精度組裝的安裝工具
意大利Airworks為OHB工程師伸出援助之手，為OHB提供種特殊的安裝工具IOU-PIT（光學儀器高精度安裝工具）。在超凈車間剛開始看到這款高性能的儀器時，引人注意的是吊車起吊的重物，而不是這款安裝工具，這是高精度定位非常細小和輕質部件的安裝工具，部件重量不超過20 kg。IOU-PIT體積相當龐大，其尺寸達3040 mm x 2510 mm x 2300 mm和重量達2.5噸。難以的原因是IOU-PIT的要求十分嚴格，也就是說在超凈車間安裝和使用需要*的精度。方面需要*的機械剛性，另方面不允許使用超凈車間禁止使用的許多材質。
IOU-PIT由位于意大利Monfalcone的Airworks工程師開發(fā)和。Airworks是個立的開發(fā)機構，他們開發(fā)的高科技項目，包括航空航天項目，Stefano Picinich負責IOU-PIT設備。“實際上，關于IOU-PIT的主要機械系統(tǒng)的設計，我們接觸了多家定位系統(tǒng)的。不幸的是，項目要求太高，快速打消了他們對項目的興趣。Z后，我們無法找到個有勇氣將我們的設備轉換成實際工具的，”Picinich伴有苦笑地回憶開發(fā)過程時說。“因此，我們自己進行，幸運的是我們找到了測量技術海德漢，海德漢像我們樣沒有畏懼高精度的要求。”
海德漢直線光柵尺和數顯裝置—準確地確定工具的頂端
海德漢增量式敞開直線光柵尺LIP 581以要求的高分辨率計算IOU-PIT各軸的位置值。該光柵尺提供位置值，在5 mm間距范圍上其基線誤差小于0.175 ?m和細分誤差僅±12 nm。而海德漢POSITIP 880數顯裝置顯示位置值。
IOU-PIT以兩個階段移動EnMAP衛(wèi)星的部件：由電機驅動的三個基本軸預定位部件，運動速度無影響?？蛇x兩種運動速度：1 mm/s和0.1 mm/s，或形象地說用蝸牛般速度和十分之的蝸牛般速度。IOU-PIT的Z大行程較大，達1250 mm x 1125 mm x 650 mm，500 mm行程上的Z大位置誤差僅50 ?m。
在到安裝位置的Z后幾毫米和幾微米位置時，以及在衛(wèi)星狹小工作區(qū)內進行運動時，由OHB的技術員借助安裝工具*由手動方式操作。微米、微米地移動部件，穿過迷宮中已安裝的撐桿、部件和電纜直到達到Z終位置。“這期間，我們必須緊緊盯住要安裝的部件和數顯裝置，”Dave Mussett介紹這項精細的手動操作時說。“結果是我們設立了兩道保險—先我們自己目視觀察物體，其次用顯示清晰的POSITIP 880顯示屏非常準確地顯示位置值。”安裝過程每天都由OHB Systems進行確認，他們信賴Airworks的IOU-PIT安裝工具。到目前位置，全部部件都已準確地安裝到位，而且毫發(fā)未損—這要歸功于海德漢的直線光柵尺和數顯裝置。

海德漢直線光柵尺只需極小的安裝空間
EnMAP項目
EnMAP（環(huán)境遙感和分析計劃）是德國地表監(jiān)測的超譜衛(wèi)星項目。成像光譜儀測量由地表反射的太陽光輻射，光譜范圍從可見光到短波紅外線，以地描述地表狀況及其變化。這樣可以反映范圍的環(huán)境、農業(yè)、土地利用、水資源管理和地質方面的變化。
EnMAP衛(wèi)星攜帶的成像光譜儀可以用250個窄帶的連續(xù)光譜繪制地表圖。因此，EnMAP衛(wèi)星提供有關植被、土地利用、巖石面和水資源的量化和診斷信息。這些信息也提供巖石的礦物成份、空氣污染對植被壽命的影響以及土壤污染的程度。
該衛(wèi)星在650公里的軌道上記錄地表掃描的數據，掃描分辨率為30 x 30米。該衛(wèi)星可沿垂直于飛行方向進行不超過±30度的傾斜，在同個地點進行4天的比較性觀測，為此EnMAP非常適用于記錄空間-時間變化，例如植被的侵害過程或周期。光譜地表觀測提供信息，不同的自然環(huán)境如何形成生態(tài)系統(tǒng)以及如何擴散—例如受人影響的海岸帶和人文景觀以及草原、沙漠和森林區(qū)。
EnMAP項目由位于波茨坦的德國地學研究中心（GFZ）負責科學指導，DLR宇航中心負責該項目的整體管理。OHB Systems是整個項目的主要承包，開發(fā)的超譜遙感衛(wèi)星，包括儀器和飛行器線。位于德國奧伯法芬霍芬的DLR負責建立和設立地面設施。衛(wèi)星的操作和數據接收由德國太空控制中心（GSOC）及德國遙感數據中心（DFD）和遙感技術研究院（IMF）共同執(zhí)行。
已為OHB Systems完成的工作，該是EnMAP的主承包，也是與DLR簽訂合同的合同方，資金來自德國聯邦經濟事物和能源部，該項目參考號為50 EP 0801。